Kada se robot-usisivač vrti u krug, uzrok je najčešće mnogo prizemniji nego što izgleda: zaprljan senzor, zakočen prednji točkić, jedan pogonski točak koji daje veći otpor ili zbunjena mapa poslije premještanja baze. Ovo je dobar kućni zahvat dok ostajete na čišćenju, provjeri slobodnog hoda i resetovanju onoga što korisnik smije da dira. Ako jedan pogonski točak uopšte ne reaguje, usisivač prijavljuje kvar senzora i poslije čišćenja ili se kućište već otvaralo zbog vode, tu treba stati.
Nije potrebno posebno servisersko iskustvo, ali pomaže da znate gdje su senzori litice, prednji točkić, bočna četka i kontakti baze na vašem modelu. Korisno je i da umijete razlikovati problem navigacije od mehaničkog otpora: ako robot stalno traži smjer, a jedan kraj mu zapinje, ne rješavaju se ista mjesta.
1 Pripremite čist prostor i početno stanje
Ugasite robot na prekidaču, skinite ga s baze i ispraznite posudu za prašinu kako vas sitan otpad ne bi varao pri pregledu. Postavite ga na sto ili pod sa dobrim svjetlom i pripremite meku krpu, štapiće za uši i malu četkicu. Prije nego što bilo šta vraćate na fabričko stanje, zabilježite da li se problem pojavio poslije premještanja baze, ažuriranja aplikacije ili zapinjanja ispod namještaja, jer ta sitnica često objasni cijelo ponašanje.
Upozorenje: Ako primijetite natečenu bateriju, tragove vlage oko punjenja ili točak koji uopšte ne daje otpor kao drugi, nemojte nastavljati sa silom. To više nije običan problem prljavštine i mape.
2 Odredite kada tačno počinje vrtnja
Posmatrajte da li se robot vrti čim krene sa baze, tek kad naiđe na tepih tamne boje, samo u jednoj prostoriji ili poslije prvog kontakta s preprekom. Ako se okreće u istu stranu pri svakom pokušaju, sumnja odmah pada na jedan točak, prednji kotačić ili senzor na toj strani. Ako se vrtnja javlja tek nakon učitavanja mape, problem može biti u virtuelnoj zabrani, loše postavljenoj bazi ili zbunjenoj orijentaciji prostora, a ne u samom pogonu.
3 Očistite senzore i provjerite slobodan hod točkova
Obrišite senzore litice na donjoj strani, prozor prednjeg senzora i pokretni odbojnik suhom mekom krpom bez agresivnih sredstava. Zatim skinite kosu i konce sa osovina bočne četke, prednjeg točkića i oba pogonska točka. Kada rukom okrenete pogonske točkove, otpor treba biti sličan na obje strane; ako jedan jedva ide nazad ili ostaje uvučen, tu već imate konkretan trag i nema smisla loviti problem samo kroz aplikaciju.
4 Uredite bazu i softverske prepreke tek poslije mehaničke provjere
Vratite bazu na ravan zid sa dovoljno slobodnog prostora lijevo, desno i ispred, pa obrišite kontakte na robotu i bazi. U aplikaciji privremeno uklonite virtuelne zidove, zabranjene zone i staru mapu samo ako ste prethodno utvrdili da se točkovi i senzori ponašaju normalno. Softverski reset ima smisla tek kada ste sigurni da robot može ravno krenuti; u suprotnom se kvar samo zamaskira jednim novim ciklusom.
5 Napravite kratak nadzirani prolaz i postavite granicu
Pustite robot prvo na maloj, ravnoj i svijetloj površini bez tepiha, kablova i stolica, da vidite da li drži pravac i pravilno mijenja smjer na prepreci. Tek poslije toga vratite ga u uobičajen prostor. Ako se opet vrti u istu stranu, jedan točak preskače, odbojnik ostaje uvučen ili aplikacija uporno prijavljuje senzor iako su sva dostupna mjesta čista, nemojte otvarati pogonski modul naslijepo nego stanite na toj dijagnozi.
Završna provjera
- Robot na ravnoj podlozi kreće pravo, ne vuče stalno u jednu stranu i ne ostaje zaglavljen u vlastitoj rotaciji.
- Oba pogonska točka i prednji točkić imaju ujednačen, slobodan hod bez namotane kose i tvrdog zapinjanja.
- Senzori litice, odbojnik i kontakti baze su čisti, a problem se ne vraća odmah poslije ponovnog mapiranja ili kratkog ciklusa.
- Jasno je da li je uzrok bio u prljavštini i navigaciji ili robot traži servis pogona, senzora ili elektronike.
Česti problemi
- Robot poslije čišćenja radi nekoliko minuta normalno, pa opet počne da se okreće.
- Najčešće je ostao djelimično zakočen prednji točkić ili jedan pogonski točak gubi hod tek kad se optereti. Ponovo uporedite otpor lijeve i desne strane umjesto da odmah krivite mapu.
- Vrtnja se javlja samo na tamnom tepihu ili vrlo sjajnim pločicama.
- Tada senzor litice može pogrešno čitati podlogu kao provaliju. Potvrdite da na svijetloj ravnoj podlozi radi uredno; ako radi, problem je u uslovima poda, ne u pogonskom sklopu.
- Poslije brisanja i reseta aplikacija i dalje prijavljuje isti senzor ili isti točak.
- To upućuje na kvar koji nije više na površini: kablić, prekidač, enkoder ili sam modul. Tu ne pomaže novo mapiranje nego servis koji može otvoriti i izmjeriti sklop.