Когато роботът-прахосмукачка се върти в кръг, причината обикновено е много по-приземена, отколкото изглежда: замърсен сензор, заклещено предно колелце, едно задвижващо колело с по-голямо съпротивление или объркана карта след преместване на базата. Това е добра домашна намеса, докато се придържате към почистване, проверка на свободния ход и нулиране на нещата, които потребителят има право да пипа. Ако едно от задвижващите колела изобщо не реагира, прахосмукачката съобщава за повреда на сензор и след почистване, или ако корпусът вече е бил отварян заради вода, тук трябва да спрете.
Не е нужен специален сервизен опит, но помага да знаете къде са сензорите за пропаст, предното колелце, страничната четка и контактите на базата при вашия модел. Полезно е и да умеете да различавате проблем с навигацията от механично съпротивление: ако роботът постоянно търси посока, а един край му засича, това не се решава на едно и също място.
1 Подгответе чисто пространство и начално състояние
Изключете робота от прекъсвача, свалете го от базата и изпразнете контейнера за прах, за да не ви подвежда дребният отпадък при прегледа. Поставете го на маса или под с добра светлина и подгответе мека кърпа, клечки за уши и малка четка. Преди да върнете каквото и да е към фабрично състояние, отбележете дали проблемът се е появил след преместване на базата, актуализация на приложението или заклещване под мебели, защото тази дребна подробност често обяснява цялото поведение.
2 Определете кога точно започва въртенето
Наблюдавайте дали роботът се върти веднага щом тръгне от базата, едва когато срещне тъмноцветен килим, само в едно помещение или след първия контакт с препятствие. Ако се върти в една и съща посока при всеки опит, подозрението веднага пада върху едно от колелата, предното колелце или сензора от тази страна. Ако въртенето се появява едва след зареждане на картата, проблемът може да е във виртуална забрана, лошо позиционирана база или объркана ориентация на пространството, а не в самото задвижване.
3 Почистете сензорите и проверете свободния ход на колелата
Избършете сензорите за пропаст от долната страна, прозорчето на предния сензор и подвижния броня с суха мека кърпа без агресивни препарати. След това отстранете косми и конци от осите на страничната четка, предното колелце и двете задвижващи колела. Когато завъртите задвижващите колела на ръка, съпротивлението трябва да е сходно от двете страни; ако едното едва се връща назад или остава прибрано, вече имате конкретна следа и няма смисъл да търсите проблема само през приложението.
4 Оправете базата и софтуерните пречки едва след механичната проверка
Върнете базата до равна стена с достатъчно свободно пространство отляво, отдясно и отпред, след което избършете контактите на робота и базата. В приложението премахнете временно виртуалните стени, забранените зони и старата карта, само ако преди това сте установили, че колелата и сензорите се държат нормално. Софтуерното нулиране има смисъл едва когато сте сигурни, че роботът може да тръгне право; в противен случай повредата само се прикрива с нов цикъл.
5 Направете кратък наблюдаван преход и поставете граница
Пуснете робота първо на малка, равна и добре осветена повърхност без килими, кабели и столове, за да видите дали държи посока и правилно сменя посоката при препятствие. Едва след това го върнете в обичайното пространство. Ако отново се върти в една и съща посока, едно колело прескача, бронята остава прибрана или приложението упорито съобщава за сензор, въпреки че всички достъпни места са чисти, не отваряйте задвижващия модул наслуки, а спрете на тази диагноза.
Финална проверка
- Роботът на равна повърхност тръгва право, не тегли постоянно на една страна и не остава заклещен в собствената си ротация.
- Двете задвижващи колела и предното колелце имат равномерен, свободен ход без намотани косми и твърдо засичане.
- Сензорите за пропаст, бронята и контактите на базата са чисти, а проблемът не се връща веднага след ново картографиране или кратък цикъл.
- Ясно е дали причината е била в замърсяването и навигацията, или роботът се нуждае от сервиз на задвижването, сензорите или електрониката.
Чести проблеми
- След почистване роботът работи нормално няколко минути, а после отново започва да се върти.
- Най-често предното колелце е останало частично заклещено или едно задвижващо колело губи ход едва при натоварване. Сравнете отново съпротивлението от лявата и дясната страна, вместо веднага да обвинявате картата.
- Въртенето се появява само на тъмен килим или много лъскави плочки.
- Тогава сензорът за пропаст може погрешно да разчита повърхността като пропаст. Потвърдете, че на светла равна повърхност работи нормално; ако работи, проблемът е в условията на пода, не в задвижващия възел.
- След забърсване и нулиране приложението все още съобщава за същия сензор или същото колело.
- Това показва повреда, която вече не е повърхностна: кабелче, прекъсвач, енкодер или самият модул. Тук не помага ново картографиране, а сервиз, който може да отвори и измери възела.