Ko se robotski sesalnik vrti v krogu, je vzrok pogosto veliko bolj preprost, kot je videti: umazan senzor, zataknjeno sprednje kolesce, eno pogonsko kolo, ki daje večji upor, ali zmedena mapa po premikanju baze. To je dober domači poseg, dokler ostajate pri čiščenju, preverjanju prostega teka in ponastavitvi tistega, kar sme uporabnik dotikati. Če eno pogonsko kolo sploh ne reagira, sesalnik javlja okvaro senzorja po čiščenju ali je bilo ohišje že odpirano zaradi vode, se je treba ustaviti.
Posebne servisne izkušnje niso potrebne, pomaga pa, če veste, kje so na vašem modelu senzorji za prepad, sprednje kolesce, stranska ščetka in kontakti baze. Koristno je tudi, da znate ločiti problem navigacije od mehanskega upora: če robot ves čas išče smer, en konec pa mu zatika, se ne rešujeta ista mesta.
1 Pripravite čist prostor in izhodiščno stanje
Ugasnite robot na stikalu, snemite ga z baze in izpraznite posodo za prah, da vas drobni odpadki ne zavedejo pri pregledu. Postavite ga na mizo ali tla z dobro osvetlitvijo in pripravite mehko krpo, vatirane palčke in majhno ščetko. Preden karkoli vrnete na tovarniško stanje, si zabeležite, ali se je problem pojavil po premiku baze, posodobitvi aplikacije ali zatikanju pod pohištvom, saj ta podrobnost pogosto pojasni celotno obnašanje.
2 Ugotovite, kdaj natanko se začne vrtenje
Opazujte, ali se robot začne vrteti takoj ob odhodu z baze, šele ko naleti na temno preprogo, samo v eni sobi ali po prvem stiku z oviro. Če se obrača vedno v isto smer, sum takoj pade na eno kolo, sprednje kolesce ali senzor na tisti strani. Če se vrtenje pojavi šele po nalaganju mape, je lahko problem v virtualni omejitvi, slabo postavljeni bazi ali zmedeni orientaciji prostora, ne pa v samem pogonu.
3 Očistite senzorje in preverite prosti tek koles
Obrišite senzorje za prepad na spodnji strani, okence sprednjega senzorja in premični odbijač s suho mehko krpo brez agresivnih sredstev. Nato odstranite lase in nitke z osi stranske ščetke, sprednjega kolesca in obeh pogonskih koles. Ko z roko obrnete pogonska kolesa, mora biti upor podoben na obeh straneh; če eno komaj gre nazaj ali ostaja uvlečeno, imate že konkreten sled in nima smisla iskati problema samo prek aplikacije.
4 Bazo in programske ovire uredite šele po mehanskem pregledu
Vrnite bazo na raven zid z dovolj prostora levo, desno in spredaj, nato obrišite kontakte na robotu in bazi. V aplikaciji začasno odstranite virtualne stene, prepovedana območja in staro mapo le, če ste predhodno ugotovili, da se kolesa in senzorji obnašajo normalno. Programska ponastavitev ima smisel šele, ko ste prepričani, da robot lahko vozi naravnost; sicer se okvara le zamaskira z novim ciklom.
5 Naredite kratek nadzorovan preizkus in postavite mejo
Pustite robot najprej na majhni, ravni in svetli površini brez preprog, kablov in stolov, da vidite, ali drži smer in pravilno spreminja smer ob oviri. Šele nato ga vrnite v običajen prostor. Če se spet vrti v isto smer, eno kolo preskakuje, odbijač ostaja uvlečen ali aplikacija vztrajno javlja senzor, čeprav so vsa dostopna mesta čista, ne odpirajte pogonskega modula na slepo, temveč se ustavite pri tej diagnozi.
Končno preverjanje
- Robot na ravni podlagi vozi naravnost, ne vleče stalno v eno stran in ne ostaja ujet v lastni rotaciji.
- Obe pogonski kolesi in sprednje kolesce imajo enakomeren, prost tek brez navitih las in trdega zatikanja.
- Senzorji za prepad, odbijač in kontakti baze so čisti, problem pa se ne vrne takoj po ponovnem mapiranju ali kratkem ciklu.
- Jasno je, ali je bil vzrok v umazaniji in navigaciji ali robot potrebuje servis pogona, senzorjev ali elektronike.
Pogoste težave
- Robot po čiščenju nekaj minut deluje normalno, nato spet začne krožiti.
- Najpogosteje je ostalo delno zataknjeno sprednje kolesce ali eno pogonsko kolo izgubi tek šele pod obremenitvijo. Ponovno primerjajte upor leve in desne strani, namesto da takoj krivite mapo.
- Vrtenje se pojavlja samo na temni preprogi ali zelo sijočih ploščicah.
- Takrat lahko senzor za prepad napačno prebere podlago kot prepad. Preverite, ali na svetli ravni podlagi deluje pravilno; če deluje, je problem v razmerah tal, ne v pogonskem sklopu.
- Po brisanju in ponastavitvi aplikacija še vedno javlja isti senzor ali isto kolo.
- To kaže na okvaro, ki ni več na površini: kabel, stikalo, enkoder ali sam modul. Tu ne pomaga novo mapiranje, temveč servis, ki lahko odpre in izmeri sklop.