Kod ovog problema najčešće su krivi prljavi senzori, loš položaj baze, zapetljani točkovi ili pogrešno snimljena mapa. Bateriju, lasersku kupolu, punjač i elektronički odjeljak ne otvarajte kod kuće.
Treba da znate obrisati senzore suhom krpom, očistiti točkove i koristiti aplikaciju ili dugme za povratak na bazu. Ako robot ima grešku na mapi, ali ne i fizičko oštećenje, to je i dalje kućna provjera; sve što traži otvaranje kućišta ostavite servisu.
1 Isključite robot i pripremite čist prostor oko baze
Ugasite uređaj, izvadite ga sa puta i sklonite kablove, papuče, tanke tepihe i sve što može da mu zakrči prolaz. Ako je baza na mjestu gdje je stalno udara sunce ili ogledalo, odmah je planirajte premjestiti.
2 Očistite senzore i kontakte suhom krpom
Obrišite prednje senzore, donje senzore pada i metalne kontakte na robotu i bazi suhom mekom krpom. Ne koristite vodu ni sprej, jer vlaženje optičkih dijelova i kontakata često napravi novi problem umjesto da ga riješi.
Upozorenje: Ne prskajte senzore tečnošću i ne otvarajte odjeljak baterije. Ako je unutra vlaga, nabubrena baterija ili tragovi korozije, to više nije kućna popravka.
3 Uklonite dlake i prljavštinu sa točkova i prednjeg točka
Pregledajte pogonske točkove i mali prednji rotirajući točak te uklonite nakupljene dlake i komadiće prašine. Ako točkovi proklizavaju ili su blokirani, robot gubi preciznost u navigaciji i ne može da se poravna sa bazom.
4 Namjestite bazu uz zid sa slobodnim prilazom
Postavite bazu na ravan pod uz zid, sa dovoljno praznog prostora ispred i sa strane, bez ogledala, kablova i direktnog sunca koje može ometati senzore. Ako je baza gurnuta u ugao ili pod sto, robot često promaši ulaz i vrti se oko nje.
5 Obrišite mapu i pošaljite ga nazad iz iste prostorije
Postavite robot na bazu, provjerite da puni i pokrenite povratak iz aplikacije ili dugmetom Dock. Ako novu bazu ne nalazi, prema uputstvu obrišite staru mapu i snimite prostor ponovo, jer loša mapa često izgleda kao kvar senzora.
6 Pratite povratak iz najudaljenijeg dijela prostorije
Pošaljite ga nekoliko metara dalje od baze i gledajte da li se vraća ravno ili luta uz zid i ćoškove. Ako se vraća tek kada ga ručno okrenete prema bazi, problem je u navigaciji, a ne u samoj stanici.
Završna provjera
- Robot prepoznaje bazu i sjedne na kontakte bez višestrukog sudaranja.
- Senzori, točkovi i prednji točak su čisti i slobodno se kreću.
- Baza stoji na otvorenom mjestu bez ogledala, kablova i prepreka.
- Ako se i dalje gubi samo pri povratku, jasno je da problem više liči na navigaciju ili servis.
Česti problemi
- Robot dođe blizu baze, ali se okrene i ode u stranu.
- To često znači da mu smeta loš raspored baze, prljav senzor ili zrcalna površina. Premjestite bazu i ponovo očistite kontaktne i navigacione dijelove.
- Ne vraća se ni kada je prostor čist i mapa obnovljena.
- Tada je vjerovatniji kvar na navigacionom modulu, senzoru ili bazi. Ako se ponašanje ne mijenja nakon čišćenja i premještanja, potreban je servis.
- Robot se vrati samo kada ga ručno okrenete prema bazi.
- To obično govori da su mapa ili orijentacija problem, a ne punjenje. Ponovo snimite prostor i provjerite da li je baza postavljena u pravilnom odnosu prema zidovima.